Алексей Елисеев

Цель руководства Техническое руководство по выбору электродвигателя QS Motor для электромотоцикла: как подобрать мощность, Kv, оценить тепловой режим и совместимость с контроллером. Практичные формулы и чек‑лист для инженера/мастера. Ключевые параметры мотора и базовые формулы Kv (rpm/V) — скорость без нагрузки: обороты в минуту на 1 вольт. Чем выше Kv, тем меньше крутящий момент на ампер […]

Кратко о сути FOC Field Oriented Control (FOC) — это метод векторного управления синхронными двигателями (BLDC/PMSM), при котором трехфазные токи преобразуются в двухосное (d/q) пространство, выравнивается поток и управляющий ток направляется в ось, ответственную за генерацию момента. В результате момент управления становится пропорционален управляемому значению тока, а не комбинации фаз — это ключ к «мягкой»

Кратко о задаче Для управления BLDC/PMSM в режиме FOC/векторного управления требуется точная информация об угле ротора и скорости. Доступные решения — датчики Холла (коммутирующие) и инкрементные/абсолютные энкодеры. Неправильный выбор или настройка приводят к рывкам, потере мощности и перегреву. Ниже — технический разбор, практические проверки и пошаговые настройки. Отличия: Холл vs энкодер — что реально дают

Введение Кратко: цель — обеспечить надёжную работу инвертора Votol с выбранным мотором и батареей. Основные блоки настройки: лимиты токов (фазный/батарейный/реген), алгоритм старта (sensorless/Hall/encoder), параметры рекуперации и температурная защита (MOSFET/motor). Далее — практические шаги, рекомендуемые величины и процедуры тестирования. Требования и инструменты Аппарат: контроллер Votol с доступом к конфигу (USB/CAN/UART). Измерения: клещи-амперметр, вольтметр, осциллограф (по возможности),