Введение Перегрев мотора и контроллера — частая причина отказов в электротранспорте и промышленной технике. Этот текст описывает системный подход: диагностика, корневые причины, инженерные меры для охлаждения и алгоритмические решения на уровне прошивки и настройки управления. Практично для инженеров, сервисных техников и опытных энтузиастов. Диагностика: как отличить проблему мотора от контроллера 1. Симптомы перегрева мотора: падение […]

Введение Кратко — зачем чеклист: большинство отказов при сборке электропривода связаны не с аппаратной неполадкой, а с неправильной коммутацией фаз, нарушенной шкалой Холла, неверными параметрами мотора в прошивке или некорректной конфигурацией FOC. Ниже — практический набор проверок и пошаговые исправления. Симптомы и их связь с причинами Двигатель не вращается, контроллер выдаёт ошибку «No motor» —

Краткое техническое резюме Field-Oriented Control (FOC) — векторное управление полем — реализует синусоидальную подачу токов в обмотки двигателя с пространственным ориентированием токового вектора по магнитному потоку ротора. На практике это даёт: низкий момент-рывок при коммутации, меньшую пульсацию крутящего момента, лучшую энергоэффективность и точный регулятор момента/угла. Ключевые отличия от обычной комутации (trapezoidal / six-step) Ток: синусоидальный

Введение Ключевая проблема при управлении BLDC/PMSM — «рывки» (jerk, cogging) при запуске, реверсе и низких скоростях. Причины — неточная информация о фазовом угле ротора, задержки коммутации и некорректные настройки регуляторов. Цель статьи: технически сравнить датчики Холла и энкодеры и дать практический план действий для устранения рывков. Краткое сравнение: Холл vs энкодер Датчики Холла Простая дискретная

Цель и общий подход Краткая задача: выбрать модель QS Motor по номинальной мощности, Kv (об/В), типу обмотки и способу охлаждения так, чтобы мотор обеспечивал требуемые характеристики (макс скорость, ускорение, запас по температуре) при совместимости с выбранным контроллером и батареей. Подход состоит из трёх блоков: расчёт потребной мощности и оборотов; подбор Kv и передаточного отношения колес/редуктора;

Введение Кратко — цель: обеспечить надёжную работу Votol-контроллера в связке с выбранным мотором и батареей. Основные зоны настройки: фазный и батарейный токи, параметры рекуперации, алгоритм старта с места и срабатывание температурной защиты. Ниже — практический пошаговый гид с числовыми рекомендациями, процедурами проверки и причинами ошибок. Подготовка и измерения перед настройкой Проверьте аппаратную совместимость контроллера и

Краткая инструкция Цель — выбрать контроллер, который по электрическим, программным и механическим характеристикам оптимален для вашей силовой установки (мотор + батарея + BMS). Ключевые параметры: номинальное/пиковое напряжение, непрерывный/пиковый ток, поддержка сенсоров (Hall/энкодер), режимы управления (FOC/sensorless), интерфейсы телеметрии (CAN/UART), возможности рекуперации и защита по температуре. Критерии выбора (конкретно и технически) 1) Напряжение и ток Совпадение номинального

Введение Кратко — цель чек‑листа: быстро определить, совместимы ли мотор, контроллер и батарея для электротранспорта или стационарного привода. Чек‑лист ориентирован на BLDC/PMSM, FOC‑инверторы и типичные BMS/пакеты питания. Практичный, пошаговый, без воды. 1. Фаза 0 — сбор исходных данных Мотор: модель, тип (BLDC/PMSM), KV/полюсы, сопротивление фаз, индуктивность, максимальный непрерывный ток, пиковый ток, механические размеры (фланец, диаметр

Введение Ключевой фактор надежной работы мощного контроллера — правильно подобранная батарея и BMS. Ошибки в выборе приводят к провалам напряжения при пиковых нагрузках, ложным срабатываниям защиты или к перегреву и повреждению элементов. Ниже — практическое руководство с формулами, проверками и требованиями к компонентам. 1. Определение электрических требований 1.1 Оценка мощностей и токов Вычислите максимальную механическую

Кратко и по делу Цель: дать конкретный чеклист и практические примеры для настройки CAN и UART на электроконтроллерах (FOC/инверторных платах) — чтобы скорость интеграции, безопасность и телеметрия заработали без догадок. Физика шины и базовые требования Для CAN Дифференциальная пара (CAN_H/CAN_L), витая пара, терминаторы 120 Ом на концах шины. Питание и земля: общая шина GND обязательно,